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BLDC FOC 實戰指南 2026：六步換相、感測器、電流取樣與 GaN 判斷

BLDC／PMSM 驅動不該先追 FOC 或 GaN。本文用架構收據、控制鏈與 stage gate，判斷六步換相、感測式或無感 FOC、取樣拓撲與功率元件。